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伺服電機故障與排除

2018-11-30 00:00:00    來源:管理員    點擊:10611    喜歡:0

  1 先從外觀檢查,看驅動器和電機是否有損壞;聞一下是否有燒過的異味;晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開,直接就可以判斷出故障。
  
  2 如果伺服電機可以上電,可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數設定有問題;接線有問題;電機選型有問題(負載不匹配)。
  
  3 如果伺服電機無法上電,那么可以通過測量供電電源,直流母線,U、V、W三相電機輸出線之間的電阻關系;判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下:把萬用表打到測量二極管的檔位,把負極表筆接到直流母線的正極,正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子,電機輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大,就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無窮大,就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直流母線的負極,用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子,按上面提到的方法進一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。

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